Методы видеодиагностики канализационных труб

Возможности современного метода телеинспекции

Телеинспекция (видеодиагностика) позволяет определить:

• Точное расположение исследуемых инженерных систем; • Наличие каких-либо дефектов или повреждений (трещины, сколы, проломы, деформация и так далее); • Наличие внутри объекта постороннего предмета; • Максимально точное место нахождения засора или места повреждения; • Состояние труб, скважин, вентиляционного короба, для выявления необходимости проведения ремонта или замены поврежденного участка.Телеинспекция: проверка соединения труб канализации на недоступном участке. Обследование путем телеинспекции помогает осуществить проверку качества и правильность соединения канализационных труб, труб водостоков, системы трубопровода, и позволяет вовремя выявлять наличие любых засоров или повреждений, оценивать качество монтажа инженерных систем и соответствие фактического расположения всех труб проектному уклону.

Где применяется телеинспекция?

Метод широко применяется при диагностике трубопровода, воздухоотводов, колодцев и скважин, дымоходов, дренажной системы. Также, с его помощью возможна прочистка канализации или дымохода, очистка от накопившихся загрязнений вентиляции и воздухоотвода.

К оглавлению

Когда возникает необходимость проведения процедуры

Телеметрия трубопроводов канализации производится для обследования внутренней полости канализации. Необходимость в проведении процедуры возникает в разных ситуациях:

• часто возникающие на одном и том же участке засоры;
• поиск протечек;
• обследование стыков труб;
• проверка качества врезки в магистральный трубопровод;
• выполнение ремонта;
• восстановление соединений;
• сдача в эксплуатацию новой магистральной линии.

Телеинспекция канализационных труб дает возможность обследования, определения проблемных участков. Также с ее помощью осуществляются ремонтные работы. Нередко изнутри на дефектный участок трубопровода устанавливается род муфты, усиливающей и герметизирующей внутренние стенки трубы. Устройство, выполняющее монтаж этого приспособления, называется пакер. Разрыв или трещина трубопровода надежно закрывается сплошным цилиндром из прочного эластичного материала.

Выполнить подобную работу вслепую невозможно. Видеодиагностика канализации позволяет избежать земляных работ и существенно экономит время.

Аксессуары

На сайте предлагаются необходимые конструктивные (стойка и механизм вертикального привода) и вспомогательные изделия для проталкиваемых и роботизированных систем. Для всех моделей предлагается радиопередатчик (или устанавливается опционально) рабочей частотой 512 Гц и 33 кГц для определения положения камеры с поверхности земли локатором.

Для роботов предлагаются дополнительные светильники, колеса, элементы механизма подъема и другие полезные вещи.

Номенклатура аксессуаров для проталкиваемых систем шире за счет большого выбора центраторов, которые разделяются на:

• литые для малых диаметров;
• колесные с фиксированным диаметром:
• колесные регулируемые;
• щеточные.

Для выбора направления или поворота в трубе блока с видеокамерой предлагается направляющий штырь, который позволяет работать на участках с разветвлениями.

Что входит в комплект телеинспекционной системы?

Оборудование включает:

• компактную видеокамеру, оснащенную диодным источником света;
• жёсткий или гибкий кабель с барабаном в герметичном кожухе;
• монитор для отображения видеосигнала;
• пульт управления (возможно управление с сенсорного дисплея)
• микропроцессор и модуль внешней проводной или беспроводной связи;
• блок питания от сети или от аккумулятора.

В зависимости от конкретной модели и назначения система видеоинспекции может иметь разное исполнение. В комплект может входить кейс, стойка, датчик расстояния и другое оснащение. Все элементы системы приспособлены к использованию в условиях высокой загрязненности и влажности.

Для чего проводится и когда требуется

Проведение видеодиагностики труб для канализации направлено на быстрое выявление слабых мест в трубах. Изучение состояния внутренних полостей труб, без их разбора, с помощью видеорегистратора позволяет выявить образовавшиеся дефекты. В дальнейшем совершается их устранение методиками с наружной стороны, либо применяя устройства для работы изнутри.

Телеинспекция канализационных труб может потребоваться в таких случаях:

1. При возникновении нужды в подключении к действующей системе канализации. В этом случае использование системы теледиагностики понадобится для оценки состояния места планируемого подключения нового водостока.
2. Для локализации места повреждения и дальнейшего его ремонта в конкретном узле. Это приводит к снижению затрат на полную раскопку или выемку из общего стояка. Такие работы проводятся для раннего выявления износа стенок, который проявляется при плановом старении оборудования или в аварийных режимах. При образовании больших пробоев в канализационных трубах, могут возникнуть проблемы с просадкой грунта или заливании стен по стояку, в зависимости от способа прокладки. Эти факторы несут существенный вред экологическому состоянию окружающей среды. Поэтому использование указанной аппаратуры является актуальным.
3. Диагностирование состояния канализационных труб. Процедура является нужной при работах устройств с использованием системы телеизмерений. Она направлена на выявление вероятных дефектов на ранней стадии формирования. Это позволяет значительно снизить расходы на проведение плановых работ. Не потребуется демонтировать изношенные участки канализации. Для устранения выявленных дефектов используются роботы, которые укрепляют ослабшие участки.
4. При образовании заторов в системе канализации частных и общественных зданиях. С оборудованием можно быстро определить место образования затора. Это позволит принять соответствующие меры по восстановлению нормального прохода внутри канализации. С видеоинспекцией при плановых проверках, можно определить места вероятного образования наростов, которые могут привести к затору.
5. Для анализа состояния вновь смонтированных труб, подлежащих к сдаче в эксплуатацию. Процедура является обязательной к исполнению. В процессе приемки трубопроводов канализации, система телеинспекции способна определить проведенные монтажные работы. При необходимости устраняются выявленные дефекты. Как правило, все расходы ложатся на подрядную организацию, проводившую монтажные работы.

Методика направлена на проверку отсутствия таких недостатков:

• наличие скоплений разнообразного виды мусора;
• нахождение в трубопроводе посторонних предметов;
• наблюдение ненадежных соединительных швов в местах стыковки;
• присутствие на внутренней полости канализационных труб механических повреждений.

Актуальность проведения

Суть метода заключается в визуальном осмотре внутренней поверхности канализационных трубопроводов, элементов ливневой и дренажной системы. Для этого применяются портативные видеокамеры, роботизированные устройства. Возможность ведения видеозаписи позволит детально проанализировать состояние магистрали, выявить даже небольшие дефекты.

Когда необходима телеинспекция канализационных труб, типичные признаки:

• периодическое появление засоров и пробок в одном и том же месте сети;
• постоянный неприятный запах, сырость в локальной точке магистрали, возможна разгерметизация;
• нет возможности проконтролировать состояние трубопровода другими средствами;
• есть опасность несанкционированной врезки в магистраль.

В результате можно определить фактическое состояние трубопровода, узнать характер и масштаб повреждений. Это позволит составить план работ, оптимизировать средства для устранения неполадок, предотвратить их появление.

В случае проверки у заказчика остается подтверждения соблюдения правил эксплуатации. Для некоторых видов новых объектов телеинспекция канализации является обязательным условием для сдачи. Это относится к промышленным, коммерческим и большим гражданским сетям.

Отзыв от В. А. Ерина — руководителя департамента мэрии городского округа Тольятти

Деятельность ЗАО «Экспетиза коммунальных сетей» по телеинспекции сетей дождевой канализации Центрального района городского окуга Тольятти оценивается как положительная. Претензий к качеству выполняемых работ не имеется.

Работы выполнены в соответствии с нормативно-техническими требованиями и правилами техники безопасности, с применением передовых технических средств.

Все договорные сроки по выполнению работ соблюдены.

За время своей деятельности организация зарекомендовала себя как надёжный партнёр с грамотными специалистами. Результаты имеют для департамента городского хозяйства практическую ценность и будут использованы в нашей работе по ремонту и обслуживанию сетей дождевой канализации.

02.02.2011

Видеодиагностика канализации: этапы проведения

Для проведения диагностики проталкиваемой системой специалист раскручивает намотанный на катушку кабель из стекловолокна, оснащенный цветной видеокамерой с источником освещения, и вводит его в трубопровод, подлежащий исследованию. По мере продвижения телекамера высокого разрешения передает изображение внутренней поверхности трубы на экран монитора. Счетчиками пройденного расстояния фиксируется место проведения осмотра и локализуются аварийные участки для установления их точного местонахождения.

Оператор имеет возможность поворачивать кабель и изменять угол обзора камеры для детального рассмотрения найденных дефектов. После обнаружения неполадок тщательно изучается видеозапись осмотра и определяется характер ремонтных или очистных работ по устранению аварии на канализационной сети.

При использовании роботизированного комплекса в канализационную трубу запускается водонепроницаемый робот, оборудованный видеокамерой и компьютерными системами. Управляя специальным пультом, оператор направляет робота в исследуемых трубах и меняет угол обзора и фокусировку камеры. С помощью локатора и радиомаячка устанавливается, где находится обзорная камера. Выявленные дефекты доступны для анализа ситуации при пересмотре видеозаписи телеметрии.

Порядок выполнения работ

Производство работ начинается с приготовления оборудования. В первую очередь ставится дисплей для приёма изображения перед анализируемым трубопроводом. Потом идет ввод камеры наблюдения в изучаемый участок канализации.

Выполнение работы

При эксплуатации проталкивающей системы телеинспекции, оператор поэтапно разматывает катушку с жёстким шнуром, на конце которого расположена видеокамера. Происходит продвижение устройства по внутренней пустоты.

Камера имеет большое разрешение и оборудована LED подсветкой, что дает возможность лучше рассмотреть все присущие недочёты в середине. Изображение передаётся на дисплей оператора. Со спрятанными в камеру датчиками находится под контролем пройденное расстояние. Это дает возможность точно найти место нахождения повреждения.

Для изменения угла обзора во внутренней пустоты, оператору нужно поменять расположение шнура, путём его прокручивания. В последующем идет изыскание полученных сведений, и планируется план требуемых работ, в зависимости от характера повреждения.

В случае использования самоходных устройств телеинспекции, оператор запускает во внутреннюю полость канализации автоматизированного робота. Его перемещение будет при помощи ПДУ. Так предусматривается возможность изменения угла направления съёмки видеокамеры. Устройство также укомплектовано датчиками для контроля пройденного расстояния. В конце работ, потребуется подробно проанализировать получившуюся запись. На её основе сделать вывод про необходимость выполнения строительных работ.

Возможности метода

Обследование канализации видеокамерой позволяет рассмотреть изнутри поверхность труб и обнаружить изъяны, трещины, посторонние предметы и т.п. Возможности этой методики:

• быстрое и точное определение расположения засора;
• выявление причины возникновения пробки;
• возможность визуально оценить характер и вид изъянов поверхности;
• выполнение восстановления или ремонта без производства земляных работ.

Ценность методики заключается в многократном ускорении процессов устранения засора или определения места протечки. Проверка канализации камерой не требует серьезной подготовки и выполняется в любое удобное время. Нередко процедуру видеодиагностики производят для определения результатов промывки системы, после врезки ответвления или иных работ. Необходимо сразу обнаружить и устранить допущенные ошибки. Например, при врезке часто возникает препятствие в виде куска трубы, закрывающего проход для стоков. В этом месте обязательно будут возникать засоры. После использования видеокамеры можно сразу переделать работу, пока траншея открыта. Потом придется снова все раскапывать, что долго и дорого.

Цели проведения видеодиагностики канализации

Дистанционный метод мониторинга сейчас активно используется для реализации множества задач. Профессиональное осуществление теледиагностики трубопроводов позволяет:

• исследовать текущего состояния для составления плана дальнейших мер по ремонту;
• проверить качество выполнения ремонта;
• определить степень воздействия коррозии;
• обследовать все важные составляющие при приемке работ;
• осмотреть систему после прочистки или других типов воздействий;
• выявить правильное местоположение засыпанных колодцев;
• обнаружить посторонние предметы;
• диагностика и выявление утечек в магистральном водопроводе;
• использовать оснащение для корректного выполнения гидродинамической прочистки;
• обнаружить незаконных врезок;
• проанализировать неисправности и серьезных дефектов;
• осуществлять периодический контроль за корректной работой всей системы.

Одной из основных целей является использование методов при бестраншейном ремонте канализационных систем. Это позволяет не только получить точные результаты исследования, но и минимизировать риски для работников. Поэтому не требуются специальные мероприятия по охране труда и другие моменты. В некоторых ситуациях необходимо заранее изучить текущее положение, что помогает определиться с дальнейшим планом действий.

С помощью подобного оборудования также выполняется санация систем. Со временем трубопровод теряет изначальные свойств. Это естественный процесс, который непосредственно связан с эксплуатацией инженерных коммуникаций. На стенках труб могут скапливаться различные отложения, тип которых зависит от особенностей системы. Самой эффективной методикой является гидродинамическая прочистка. После выполнения рекомендуется выполнить видеодиагностику. Процедура помогает увидеть, насколько была очищена труба. При необходимости требуется повторная очистка.

Когда нужна видеодиагностика

Обследование трубопроводов этим методом актуально в следующих случаях:

• при сдаче в эксплуатацию новых систем, в том числе канализации. Тогда по всем параметрам систем отвода нечистот прилагается видеодокумент, подтверждающий соответствие трубопроводов СНиПам, действующим на территории нашей страны.;
• в системе возникло повреждение или образовался засор (чтобы решить проблему, необходимо найти источник);
• требуется выполнить проверку разводки трубопровода. Необходимость в проведении таких работ возникает, когда схема утеряна.

Внутритрубная диагностика выполняется с использованием специального оборудования. В него входят:

• головка видеокамеры с сапфировым объективом. Размещается весь этот элемент в корпусе из нержавейки;
• проталкивающий кабель. Наматывается он на барабан;
• блок управления видеокамерой.

Телеинспекция трубопроводов осуществляется при помощи камеры на длинном кабеле, которая передает изображение на монитор

Передвигается видеокамера по длине коллектора под воздействием усилия от проталкивающего кабеля. Формируемое ею изображение передаётся на дисплей пульта управления. Для обеспечения надлежащего качества функционирования всех элементов системы вместе с камерой перемещается мощный (обычно светодиодный) источник света. Устанавливается он на специальном подвижном модуле.

Обнаружить можно такие проблемы:

• недоработки в развязке системы;
• протечки и нарушения герметичности швов;
• посторонние предметы, застрявшие внутри, и засорения;
• наличие в материале изготовления трубы дефектов.

Телеинспекция трубопроводов может выполняться в трубах разных диаметров и конфигураций, изменяется только оборудование – оно бывает плавающим или портативным. Последнее применяется, когда трубопроводы ещё не подключены к системе водоснабжения. Плавающее оборудование используется при возможном наличии в сети воды. Большинство таких систем оснащаются лебёдкой с электросчётчиком. Эти устройства позволяют определить глубину погружения и месторасположение камеры.

Сегодня существует четыре типа систем, используемых для диагностирования трубопроводов:

1. Переносная проталкивающая система. Обладает жёстким кабелем, с помощью которого оператор проталкивает видеокамеру по элементу инженерной коммуникации.

1. Видеокамера с дистанционным управлением. Такое устройство обладает большим углом обзора, мощной подсветкой и высокой разрешающей способностью, позволяющей получить изображение высокого качества. Ведь только тогда можно будет проверить факт соответствия состояния исследуемой конструкции требованиям СНиП. Перемещение происходит посредством управляемого оператором самоходного транспортёра.
2. Сателлитные камеры. Это – вспомогательные камеры, присутствующие в устройстве наряду с основной. С их помощью выполняется телеинспекция разветвлений в трубах.
3. Специальная техника. К таковой относятся устройства, позволяющие проводить осмотр глубинных скважин, а также беспроводное оборудование.

Для исследования также применяют камеры, установленные на самоходные устройства, которыми управляют операторы

Причины необходимости оценки состояния труб и методы диагностики

В целом, диагностирования трубопроводов выполняется в следующих случаях:

• при планировании ремонтных работ с последующим их проведением;
• в качестве профилактики возможных неисправностей;
• для оценки состояния труб после выполненного ремонта.

Отсюда следует вывод, что при обслуживании технологических инженерных коммуникаций, проведение данной процедуры обязательно.

Подвергать поверке состояние трубопроводов данного типа необходимо также, когда они уже используются, а не только перед вводом в эксплуатацию. Прежде чем запустить их, специалисты проверяют степень соответствия сварочных швов требованиям ГОСТ и СНиП, исследуют качество соединений и выясняют, сохранилась ли внутренняя целостность труб.

В настоящее время существуют четыре метода диагностики.

1. Магнитооптическая дефектоскопия. Позволяет увидеть с помощью магнитного потока дефекты, присутствующие в ферримагнитном материале. Определить с достаточной точностью их глубину данным способом нельзя.

2. Ультразвуковая диагностика. Данным способом проверяется качество соединения компонентов трубопроводов, работающих под высоким давлением и на АЭС. Обусловлено это абсолютной безопасностью ультразвука трубным изделиям. В принцип обнаружения дефектов заложена способность волн ультразвукового диапазона легко проникать сквозь однородный материал. При наличии препятствий волны отражаются.

3. Опрессовка повышенным давлением. Такая проверка труб применяется уже достаточно давно. Невысокая себестоимость работ – одно из несомненных достоинств данного способа. Инертные газы, газовая смесь или водяной пар нагнетаются в трубопровод так, чтобы создать внутри него давление, в 5 раз превышающее рабочее. Затем производится осмотр стыков, швов и мест соединения котельного оборудования и труб. Определение участков, в которых происходят утечки пара, осуществляется по наличию на них конденсата.

Проверка при помощи дефектоскопа позволяет выявить дефекты в структуре трубы

4. Видеодиагностика. Её иное название — теледиагностика. Данный метод позволяет визуально оценить состояние трубопровода. Для анализа используется информация, зафиксированная специальными видеокамерами, смонтированными на проталкиваемом стеклопластиковом прутке, или на роботах. Роботы, перемещаясь внутри магистрали, снимают всё, что встретят на своём пути. Затем изображение анализируется. Эта техника способна выявить грубые нарушения целостности труб, протечки на сегментах в грунтах или закрытых тоннелях, места образования крупных засоров и илистых отложений. Такую методику приняли на вооружение многие профильные строительные компании, поэтому данный метод диагностирования заслуживает отдельного разговора.

Принцип работы системы телеинспекции

Система телеинспекции дает возможность с использованием видеокамеры наблюдать и диагностировать процессы, происходящие внутри труб, скважин, колодцев. Основное оборудование представлено видеокамерой высокого разрешения, которая передает изображение на монитор специалиста. При этом, такая система позволяет провести полный осмотр водопровода не разбирая его на составные части.

Телеинспекция трубопроводов может быть выполнена в трубах разных конфигураций и диаметров, изменяется лишь оборудование – оно может быть портативным или плавающим. Диагностику рационально проводить перед планированием ремонтных работ или же очистных, для точной оценки их необходимых объемов, а также подбора нужного оборудования. Кроме этого, специалисты рекомендуют проводить телеинспекцию регулярно, в профилактических целях.

Камера помещается в герметичный корпус, исключающий попадание влаги на оборудование. Возможно изготовление корпуса во взрывозащищенном исполнении. Камера должна обладать хорошей фокусировкой и системой наведения.

Чтобы обеспечить надлежащее качество работы всех элементов системы, необходимо вместе с камерой перемещать мощный источник света, расположенный на специальном транспортном модуле. Так оператор сможет хорошо рассмотреть все участки трубопровода, точно определить вид повреждения и способ его устранения.

Схема работы проталкивающей колесной системы

Система телеинспекции обладает серьёзными преимуществами, аргументирующими её использование:

• при совершении диагностики не требуется выкапывать и демонтировать участок или даже всю систему трубопровода;
• точное определение места неполадок или дефекта/брака в трубе;
• исследование трубы не занимает много времени и потому может быть проведено прямо после установки трубопровода в присутствии заказчика;
• доступ к изучению водяных скважин.

Когда необходима процедура?

Область применения телеинспекции включает в себя целый ряд возможных ситуаций, с которыми можно столкнуться в процессе установки и эксплуатации трубопровода. Например, при сдаче заказчику проложенных труб. Сознательный работодатель прежде всего будет заинтересован в предварительной проверке труб на смещение оси по вертикали и горизонтали, герметичность стыков и целостность материала трубы.

При подключении водопровода к сети, водоканал может затребовать отчёт по выполнении технических условий на врезку. Образец видеоотчёта с результатами инспекции существенно облегчит бумажную волокиту.

Несанкционированные врезки также проверяются методом телеинспекции при проверке на просвет. Исследование может быть проведено для самых различных коммуникаций: дренажа, хозяйственной канализации, внутренней канализации зданий (стояки, водостоки), водопроводных труб и теплотрассы, газопроводов, вентиляций.

Диагностика дренажных систем

При возникновении частых засоров в канализации и подозрении на посторонний предмет (кирпич, арматура, пиломатериалы и т.д.), возможности пролома или смещения труб – система телеинспекции выступает незаменимым помощником.

Система телеинспекции применяет следующее оборудование для обеспечения её нормальной работы:

• основная камера для передачи изображения на монитор;
• проталкивающий шнур либо колесный робот, обеспечивающие перемещение камеры;
• провода и коммуникации камеры с устройством вывода;
• непосредственно монитор, отображающий состояние трубопровода;
• светодиоды для освещения зоны осмотра;
• датчик расстояния, с помощью него фиксируется протяженность необходимых ремонтных работ;
• встроенный или переносной носитель информации для записи показаний с камеры.

Оборудование для вывода информации представлено жидкокристаллическими современными цветными мониторами с возможностью передачи чёрно-белого изображения. Камера оснащена центрирующими сферами, которые обеспечивают её движение строго по центру трубы. Всё оборудование приспособлено к работе в условиях повышенной влажности и загрязненности.